通过微机电技术，航空航天和生物工程技术的飞速发展，传统的刚性机构已无法满足设计和使用要求。柔性机构尺寸小，无机械摩擦且无间隙。，，高运动灵敏度等优点，已被广泛应用于精密机械，机器人，计算机，自动控制，精密测量等学科领域。

它利用弹性变形和自我恢复的特性，消除了传动过程中的空行程和机械摩擦，并获得了更高的位移分辨率。导型，椭圆型，抛物线型，双曲线型等。其中，直圆型和角型结构简单，已被广泛使用。角混合挠曲铰链，并采用有限元方法有助于性能进行了分析。

然而，在一些灵活机构中，由于空间限制，期望它们的结构调整正确，并且已经出现了单侧挠性链，并且它们已经被广泛地用于精密测量和精密定位领域。在此基础上，此利用卡内菲第二定理，推导了挠性计算公式，并验证了其有限元方法，并进行性能进行了分析和研究。