（1）标准型，间隙调整型直线导轨，开式直线导轨，加长型直线导轨，通用型直线导轨
（2）带法兰的直线导轨可分为：圆形法兰型，方法法兰型，椭圆形法兰型，导向圆形法兰型，蓝色导向型，椭圆形法兰型和延伸圆形法兰型。
根据规格：
以公制尺寸为标准，直线轴的公差通常为h7。<是标准尺寸，也有公制尺寸。线性轴的分辨率公差通常为g6。除尺寸和公差公差不同外，两个系列的结构特征大致相同。 根据形状：
1：直圆柱型（形状像圆柱，通常安装有弹性挡圈，用于较小的安装场合）
2：法兰类型（末端或中间有一个安装法兰，可以用螺钉安装。法兰通常分为圆形，方形和凹陷形三种）
3：开口型（形状像直圆柱体，在外部有开口缝，用于需要调整间隙的场合，分为大开口和小开口两种）
根据性能：
1：普通类型（用于一般性能要求）
2：超级型（对于长寿命和高负载性能要求）